К столетию образования пограничных войск в Ярославле открыли памятник Герою Советского Союза, генералу армии, многолетнему начальнику пограничных войск КГБ СССР Вадиму Матросову. Бюст установили на аллее Полководцев у Музея боевой славы.

В Великую Отечественную войну Вадим Матросов участвовал в боевых действиях на можайском направлении, воевал на Карельском фронте, был разведчиком. С 72 по 89 год возглавлял пограничные войска страны.